To Gyrotonic Expansion System (GXS®) είναι δημιουργία του Juliu Horvarth. Ο Horvarth ήταν γυμναστής και κολυμβητής πριν γίνει χορευτής. Οταν ένας τραυματισμός τον ανάγκασε να εγκαταλείψει την καριέρα του αποσύρθηκε και άρχισε να αναπτύσσει τη μέθοδό του, ένα είδος yoga, προκειμένου να θεραπεύσει το σώμα του.
Το Gyrotonic είναι έτσι μελετημένo ώστε να διατείνει και να δυναμώνει τους μύες, ενώ ταυτόχρονα διεγείρει στους συνδετικούς ιστούς. Οι ασκήσεις συνοδεύονται από συγκεκριμένα μοτίβα αναπνοών, τονώνοντας έτσι την αερόβια και καρδιοαναπνευστική ικανότητα των ασκούμενων. Οι κυκλικές, σπειροειδείς και κυματοειδείς κινήσεις που χαρακτηρίζουν αυτή τη μέθοδο βοηθούν να βελτιωθεί η λειτουργική ικανότητα της σπονδυλικής στήλης, συμβάλλουν στο να συνειδητοποιήσουμε τη σφαιρικότητα και την τρισδιάστατη υπόσταση της κίνησης και έχουν σαν αποτέλεσμα μια καλύτερη ισορροπία ψυχικά, νοητικά και σωματικά.
Οπως έλεγε χαρακτηριστικά μια μεγάλη δασκάλα yoga, η Vanda Scaravelli, θα πρέπει να αποφεύγουμε τις γωνιακές κινήσεις και να υιοθετούμε άλλες κυκλικές, σπειροειδείς. Το σώμα αποφεύγει ενστικτωδώς κάθε σκληρή, επιθετική κίνηση που συνοδεύεται από πίεση. Αντίθετα, αποδέχεται τις κυκλικές κινήσεις που γεννιούνται από την σπονδυλική στήλη και κατά συνέπεια οδηγούν σε μία ολική δράση του σώματος. Αυτού του είδους οι κινήσεις διεισδύουν σε βάθος και μπορούν να φέρουν ευχάριστα απρόσμενα αποτελέσματα.